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装配检测生产线

    易森自动化公司与2011年中顺利完成某公司的产品装配检测生产线。

    整条生产线包含机器人铆接、拧紧、机器人涂胶、影像检测、电流电压、振动位移测试、打标、RFID数据储存追溯等。主要工艺有:进行框架铆接、端盖自动涂胶;内饰条清洁/装配;垫片、滑块总成、 机械组总成装配;马达/玻璃装配;产品防夹力测试,电流,振动和位移测试等。

    整条生产线主要由一条上下两层博世力士乐自动输送线组成,通过主传输线贯穿多个工位,首末两个为空的产品托盘的升降工位。使整个工作流程变得简单而有序,工位间通过阀岛和现场总线与主控制系统相接。每个工位配备对立的气动挡停和顶升机构。同时中间的玻璃安装工位采用大翻转机构将框架取出,便于人工玻璃安装和螺钉装配。每个工位实现不同零件的涂胶,铆接,装配,拧紧,检测等功能。操作人员可通过更换产品托盘达到快速换型,以适应其他产品生产。每个工作站同时含有RFID识别系统,对产品数据进行追溯储存。

    其中机器人铆接工位,机器人配合自动供钉的液压铆钳应用,大大提高了导轨和中横梁之间铆接时的稳定性,此铆接机还含有铆接拉断监控功能。同时双工位转台的设计也提高了生产效率,在转台内部机器人铆接的同时,外部可实现人工的上下料。同样,可通过转台上工装的快换,达到产品的换型。

    在检测工位,多种传感器的应用实现了对产品运转过程中的防夹力的监控,同时含有噪声振动NVH测试传感器和直线位置传感器,对产品进行测试。检测合格产品在打标后将会被助力机械手卸载进行包装。

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